SERVO ARDUINO

SERVO ARDUINO

1. ALAT DAN BAHAN :

  a. Kabel USB Arduino

  b. Servo 

  c. Arduino Mega 2560

2. LIBRARY :

  Library yang digunakan yaitu Filenya ini

3. RANGKAIAN :

• Warna merah servo, dihubungkan ke pin 5V Arduino
• Warna hitam/coklat servo, dihubungkan ke pin Gnd Arduino
• Warna orange servo (kabel data/perintah), dihubungkan ke pin 22 Arduino (dapat digunakan pin lainnya)

4. CODING :

  #include <Servo.h> // menyertakan library servo ke dalam program 

  Servo myservo;     // variable untuk menyimpan posisi data

  int pos = 00;   

         

void setup(){ 

   myservo.attach(22); //sinyal data kabel motor servo dikonekan di pin 22 Arduino

} 

 

void loop(){ 

   for(pos = 00; pos < 180; pos += 1)  //fungsi perulangan yang akan dijadikan PWM dengan kenaikan 1

 {

   myservo.write(pos); //prosedur penulisan data PWM ke motor servo

   delay(15); //waktu tunda 15 ms                 

 } 

   for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)  //fungsi perulangan yang akan dijadikan PWM dengan penurunan 1

 {                             

   myservo.write(pos);                 

   delay(15);                        

 }

}

5. HASIL FOTO :

6. HASIL VIDEO :